簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="回授線性化"


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    1

    純反饋系統之輸入狀態回授線性化研究
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃晟瑜 指導教授: 黃安橋
    • 純反饋型式(Pure Feedback Form)非線性系統可藉由輸入-狀態回授(Input-State Feedback)進行線性化。其中的座標轉換的求取,必須解出一組非線性的聯立偏微分方程式。一…
    • 點閱:193下載:5

    2

    某一類非線性系統之控制器設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 王琦盼 指導教授: 黃安橋
    • 處理控制問題時,實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計,便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則,以容…
    • 點閱:263下載:12
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